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工具快换装置介绍,数模资料分享

发布日期:2020-01-04 点击:330

机器人工具快换装置(Robotic Tool Changer)通过使机器人自动更换不同的末端执行器或外围设备,使机器人的应用更具柔性。这些末端执行器和外围设备包含例如点焊焊枪、抓手、真空工具、气动和电动马达等。工具快换装置包括一个机器人侧用来安装在机器人手臂上,还包括一个工具侧用来安装在末端执行器上。工具快换装置能够让不同的介质例如气体、电信号、液体、视频、超声等从机器人手臂连通到末端执行器。

 

机器人工具快换装置的优点在于:

1. 生产线更换可以在数秒内完成;

2. 维护和修理工具可以快速更换,大大降低停工时间;

3. 通过在应用中使用1个以上的末端执行器,从而使柔性增加;

4. 使用自动交换单一功能的末端执行器,代替原有笨重复杂的多功能工装执行器。

 

本文网址:http://www.aejhd.com/news/19.html

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